Родился в 1918 году в селе Иристон (8 июля 1950 года рабочий посёлок Беслан и село Иристон Правобережного района Северо-Осетинской АССР были преобразованы в город районного подчинения - Беслан, ныне Республики Северная Осетия - Алания). Окончил среднюю школу. Со 2 февраля 1939 года в рядах Красной Армии, призван по спецнабору Правобережным РВК. В 1040 году окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС (22-м ИАП, 70-м ИАП и 351-м ИАП). В июле 1942 года был направлен в 517-й ИАП, который в 8-м ЗИАП Приволжского военного округа (посёлок Багай-Барановка, Саратовской области) проходил доукомплектование и перевооружался на истребители Як-7Б.

С 22 октября 1942 года лейтенант Р. А. Цомартов в действующей армии: в должности заместителя командира эскадрильи 517-го ИАП. Воевать начал на Калининском фронте (в составе 282-й ИАД, 3-й Воздушной армии), летал на Як-7Б. С 11 ноября 1942 года воевал уже на Юго-Западном фронте (в составе 17-й Воздушной армии).

К началу марта 1943 года совершил 51 боевой вылет, в воздушных боях сбил 2 самолёта противника лично и ещё 2 в составе группы). 19 декабря 1942 года уничтожил на земле бомбардировщик Ю-88, в 4 км северо-западнее Сысойкин. 26 декабря 1942 года выполняя в составе группы приказ Командующего фронтом, уничтожил аэростат противника и лично расстрелял наблюдателя, выпрыгнувшего на парашюте.

С 10 марта 1943 года боевой работы не вёл: полк находился в Резерве Ставки ВГК (город Кирсанов, Приволжского военного округа), где проходил переформирование и перевооружался на истребители Як-1Б. С 3 июня 1943 года воевал на Центральном фронте (в составе 6-го САК, 16-й Воздушной армии), летал на Як-1Б. Участвовал в Курской оборонительной операции и Орловской операция "Кутузов".

4 августа 1943 года заместитель командира эскадрильи, он же штурман эскадрильи 517-го истребительного авиационного полка (282-я истребительная авиационная дивизия, 6-й смешанный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, Центральный фронт) лейтенант Р. А. Цомартов не вернулся с боевого задания из района посёлка Нарышкино (ныне административный центр Урицкого района Орловской области), числится пропавшим без вести. Всего совершил около 70 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 6 и в составе группы 2 самолёта противника, уничтожил лично 1 самолёт на земле и в группе 1 аэростат наблюдения. Посмертно присвоено воинское звание "старший лейтенант".

Награждён орденами: Отечественной войны 1-й степени (24.08.1943), Красной Звезды (28.01.1943).