Родился 28 мая 1917 года в деревне Вострянск (Воскресенский район Московской области). После окончания 9 классов школы, в 1934-1938 гг. работал слесарем на цементном заводе Воскресенского района, затем в Москве - шофёром в Госбанке СССР. С 22 декабря 1938 года в рядах Красной Армии. По спецнабору направлен в Борисоглебскую военную авиационную школу лётчиков, которую окончил в 1940 году и оставлен в ней инструктором-лётчиком. Затем служил инструктором в Серпуховской и Вязниковской военных авиационных школах пилотов.

С ноября 1941 года младший лейтенант Д. В. Чуланов в действующей армии. Сражался в должности заместителя командира эскадрильи 41-го ИАП (ВВС Северо-Западный фронт), летал на МиГ-3. С сентября 1942 года работал лётчиком-перегонщиком во 2-м ПАП (1-я ПАД) на трассе Аляска-Сибирь. Лично перегнал 80 истребителей без лётных происшествий.

После выполнения особого задания в феврале 1944 года по перегонке самолёта "Тандерболт" № 275201 в составе группы из Якутска в Москву, добился назначения в действующую армию. С марта 1944 года - командир эскадрильи 54-го Гвардейского ИАП (1-я ГИАД, 2-й Украинский фронт), боевой работы не вёл. С июня 1944 года старший лейтенант Д. В. Чуланов - заместитель командира, он же штурман эскадрильи 409-го ИАП. Вскоре назначен командиром эскадрильи. Летал на Як-9 и Як-3.

К маю 1945 года командир эскадрильи 409-го истребительного авиационного полка (130-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) капитан Д. В. Чуланов совершил 217 боевых вылетов, в воздушных боях лично сбил 6 самолётов противника (в лётной книжке указывается на 12 лично сбитых: 10 истребителей и 2 бомбардировщика). Воевал на Северо-Западном, 2-м Украинском, 3-м Белорусском, 2-м Прибалтийском фронтах.

После окончания войны проходил службу в Северной группе войск (Польша), Закавказском и Приволжском военных округах в должностях командира эскадрильи, заместителя командира полка. С 1951 года майор Д. В. Чуланов - в Управлении боевой подготовки ВВС: старший офицер, заместитель начальника отдела, старший инспектор-лётчик. В 1958 году полковник Д. В. Чуланов окончил Военно-Воздушную академию. С 1969 года - в запасе. Жил в Москве. Умер 4 ноября 1993 года, похоронен на Преображенском кладбище.

Награждён орденами: Красного Знамени (26.12.1944), Александра Невского (22.04.1945), Отечественной войны 1-й степени (13.03.1944, 19.03.1945), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (дважды); медалями.