Родился 14 августа 1912 года в селе Ивановка (ныне Белозерский район Херсонской области Украины). Окончил среднюю школу и 2 курса Херсонского дорожно-механического техникума. С октября 1933 года в рядах Красной Армии. В 1940 году окончил Харьковское военное авиационное училище лётчиков.

С декабря 1942 года лейтенант П. И. Чепинога в действующей армии: воевал в пехоте, затем переучился на лётчика-истребителя. В мае 1943 года был направлен в 27-й ИАП (9 октября 1943 года преобразован в 129-й Гвардейский ИАП) на должность командира эскадрильи, летал на Як-1 и "Аэрокобре". 15 мая 1943 года легко ранен в воздушном бою. В октябре 1943 года переведён на такую же должность в 508-й ИАП (27 октября 1944 года преобразован в 213-й Гвардейский ИАП), где продолжал летать на "Аэрокобре".

К 20 мая 1944 года командир эскадрильи 508-го истребительного авиационного полка (205-я истребительная авиационная дивизия, 7-й истребительный авиационный корпус, 5-я Воздушная армия, 2-й Украинский фронт) капитан П. И. Чепинога совершил 100 боевых вылетов, в 37 воздушных боях сбил лично 22 и в паре 1 самолёт противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 4606).

В апреле 1945 года штурман 213-го Гвардейского ИАП Гвардии майор П. И. Чепинога был направлен для прохождения дальнейшей службы в 104-й Гвардейский ИАП (9-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 6-й Гвардейский истребительный авиационный корпус). Всего выполнил 127 боевых вылетов, провёл около 40 воздушных боёв, сбил 25 самолётов противника лично и 1 в паре. Сражался на Ленинградском, Воронежском и 2-м Украинском фронтах.

После войны продолжал служить в ВВС. С 1947 года Гвардии майор П. И. Чепинога - в запасе. Жил в городе Саратове. Работал заместителем председателя обкома ДОСААФ. Умер 12 июля 1963 года. Похоронен в Саратове на Воскресенском кладбище.

В Саратове, в честь Героя установлена мемориальная доска, на родине в селе Ивановка его именем названа улица, в школе действует экспозиция. В Аллее Славы в Херсоне его имя среди Героев Херсонщины.

Награждён орденами: Ленина (26.10.1944), Красного Знамени (12.07.1943, 19.08.1943), Суворова 3-й степени (04.04.1944); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (03.11.1944).

*     *     *



Список известных воздушных побед П. И. Чепиноги:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
14.05.1943	1  Ю-87	севернее Сажное	Як-1
28.05.1943	1  До-217	Подольхи
05.07.1943	1  Ме-109	Шопино
06.07.1943	1  Хш-126  (в паре)	Лучки - Дубровка
	1  Ю-87	южнее Яковлево
	1  Хш-126	Яковлево
	2  Ю-87	южнее Луханино - Ольховка
08.07.1943	1  Ю-88	Беленихино
12.07.1943	2  Ю-87	Прохоровка
24.10.1943	1  Хе-111	Софиевка	"Аэрокобра"
29.10.1943	1  Ю-87	Новая Мануиловка
	1  ФВ-190	Новая Прага
30.10.1943	1  Хш-129	южнее Лозоватка
12.01.1944	1  Ю-87	Кульпанка
	1  Ме-109
13.01.1944	1  Ме-109	Марьяновка
28.04.1944	2  Ме-109	Кырпыци
29.04.1944	1  Ю-87	Галата
04.05.1944	1  Ме-109	восточнее Думбрэвица
	1  Ю-87	восточнее Оборонешти
	1  Ю-87	южнее Хелештиени
06.05.1944	1  Ме-109	северо-западнее Яссы
	1  Ме-109	Вултуру
Всего сбитых самолётов - 25 + 1;  боевых вылетов - 127;  воздушных боёв - около 40.

Из фотоматериалов военных лет: