Родился 1 мая 1920 года в селе Белый Колодец (Новозыбковский район Орловской области). Окончил среднюю школу. 1 февраля 1940 года добровольно вступил в ряды Красной Армии. В 1941 году окончил Борисоглебскую военную авиационную школу пилотов. Затем проходил переучивание на новую технику в одном из ЗИАП.

С 22 октября 1941 года сержант И. П. Боровой в действующей армии: в составе 6-го ИАП (36-я ИАД ПВО, Киевский район ПВО), летал на И-16. В марте 1942 года полк был направлен для переформирования и перевооружения в город Воронеж. С 31 марта приступил к боевой работе на Як-1 в составе Маневренной авиагруппы Юго-Западного направления (действовавшей в подчинении штаба ВВС Юго-Западного фронта). В мае 1942 года был направлен в 273-й ИАП (22 ноября 1942 года преобразован в 31-й Гвардейский ИАП), где летал на Як-1 и Як-9. 13 июня 1942 года при выполнении боевого задания в районе Александровка (Харьковское направление) был подбит в воздушном бою, получил осколочное ранение в правую ногу, ожоги лица и рук, совершил вынужденную посадку около линии фронта, был отправлен в госпиталь. После выздоровления, 15 июля 1943 года вернулся в часть и вскоре продолжил боевую работу. За годы войны прошёл путь от рядового пилота до командира звена. Сражался на Юго-Западном, Сталинградском, Южном, 4-м Украинском, 1-м Украинском и 2-м Украинском фронтах.

К 9 мая 1945 года командир звена 2-й эскадрильи 31-го Гвардейского истребительного авиационного полка (6-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 5-я Воздушная армия, 2-й Украинский фронт) Гвардии старший лейтенант И. П. Боровой совершил более 420 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 9 и в составе группы 1 самолёт противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 24 ноября 1947 года - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (07.06.1942, 20.05.1944), Отечественной войны 1-й степени (30.04.1945), Отечественной войны 2-й степени (02.02.1944); медалями.