Родился 28 декабря 1920 года в селе Первомайское (Печенский район Орловской области). С 29 января 1940 года в рядах Красной Армии, призван Кременчугским РВК (Полтавская область Украины). Окончил Чугуевскую военную авиационную школу лётчиков и 11 октября 1942 года был направлен для прохождения службы в 297-й ИАП (который тогда проходил переформирование во 2-м ЗИАП Московского военного округа).

С 7 февраля 1943 года сержант Ф. К. Борисенко на фронтах Великой Отечественной войны в составе 297-го ИАП (286-я и 302-я ИАД). Прошёл путь от рядового пилота до командира звена. Сражался на Брянском, Центральном, Воронежском и Степном фронтах. Летал на Ла-5.

10 августа 1943 года командир звена 297-го истребительного авиационного полка (302-я истребительная авиационная дивизия, 4-й истребительный авиационный корпус, 5-я Воздушная армия, Степной фронт) младший лейтенант Ф. К. Борисенко не вернулся с боевого задания (пропал без вести). Всего совершил более 50 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 13 и в составе группы 9 самолётов противника.

Награждён орденом Красного Знамени (29.07.1943).