Родился в 1923 году в посёлке Сонково (ныне в черте города Кирова, административного центра Кировской области). Окончил среднюю школу. С июля 1941 года в рядах Красной Армии, призван Кировским ГВК. В 1942 году окончил военную авиационную школу лётчиков.

С 7 октября 1942 года сержант В. Г. Беляев в действующей армии. Воевал в составе 486-го ИАП, где прошёл путь от рядового пилота до старшего лётчика. Боевую работу начал в составе 106-й ИАД ПВО Бологоевского района ПВО (действовала в оперативном подчинении штабов Калининского и, с 15.11.1942, Северо-Западного фронтов), летая на ЛаГГ-3. В январе 1943 года полк был отправлен во 2-й ЗИАП Московского военного округа (станция Сейма Горьковской области) для переучивания на новую технику. В марте 1943 года включён в состав 6-го ИАК. 8 мая 1943 года приступил к боевой работе на Центральном фронте, летая уже на Ла-5.

22 августа 1943 года старший лётчик 486-го истребительного авиационного полка (279-я истребительная авиационная дивизия, 6-й истребительный авиационный корпус Резерва СВГК, 16-я Воздушная армия, Центральный фронт) младший лейтенант В. Г. Беляев погиб в воздушном бою в районе аэродрома Берёзовый. Всего совершил около 50 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 8 и в составе группы 11 самолётов противника. Похоронен в хуторе Берёзовый (Севский район Орловской области).

Награждён орденами: Красного Знамени (15.09.1943), Отечественной войны 2-й степени (15.07.1943).