Родился в 1914 году в деревне Базыхино (Емельяновский район Калининской области). С 1936 года в рядах Красной Армии. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС.

Участник Советско-Финляндской войны 1939-1940 гг. в составе 5-го САП и 147-го ИАП (ВВС 14-й Армии, Северо-Западный фронт). Летал на И-15бис. Воздушных побед не имел.

С 12 июля 1941 года лейтенант И. С. Белов на фронтах Великой Отечественной войны в должности командира звена 29-го ИАП (31-я САД, ВВС Северо-Западного фронта), летал на И-16. С 22 сентября 1941 года - командир звена 127-го ИАП (ВВС Ленинградского фронта), где летал на И-16 и Як-7. 21 марта 1942 года был легко ранен в ногу. С 22 октября 1942 года воевал на Калининском фронте, с 11 ноября 1942 года - на Юго-Западном фронте.

26 декабря 1942 года командир эскадрильи 127-го истребительного авиационного полка (282-я истребительная авиационная дивизия, 17-я Воздушная армия, Юго-Западный фронт) капитан И. С. Белов погиб в воздушном бою в районе хутора Тормосин (Тормосиновский район Сталинградской области). Всего совершил более 350 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 6 и в составе группы 5 самолётов противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (03.05.1942, 06.02.1943), Красной Звезды (06.12.1941).