Родился 25 декабря 1915 года в деревне Соколья Слобода (ныне Жирятинский район Брянской области). Окончил среднюю школу. В октябре 1937 года добровольно вступил в ряды Красной Армии, призван Жирятинским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС.

С 9 августа 1943 года лейтенант И. Е. Белов в действующей армии: в должности командира звена 1-й эскадрильи 347-го ИАП. Боевую работу начал на Центральном фронте, который 20 октября 1943 года был переименован в Белорусский фронт (в составе 273-й ИАД, 16-й Воздушной армии), летая на Як-9. С 16 января 1944 года полк находился в резерве СВГК. 14 февраля 1944 года был передан в состав вновь сформированной 193-й ИАД РСВГК (ВВС Харьковского военного округа, город Волчанск), переформирован и перевооружён на истребители Як-9Т и Як-9Д. 30 мая 1944 года вошёл в состав 13-го ИАK РСВГК.

С 7 июля 1944 года приступил к боевой работе на 1-м Белорусском фронте (в составе 6-й Воздушной армии). В августе 1944 года старший лейтенант И. Е. Белов был уже заместителем командира эскадрильи. С 8 сентября 1944 года полк находился в резерве СВГК во втором эшелоне фронта, боевой работы не вёл, осваивал истребители Як-9У. С 25 ноября 1944 года возобновил боевую работу на 1-м Белорусском фронте (в составе 16-й Воздушной армии). Принимал участие в боях за освобождение Варшавы и взятие Берлина.

К 9 мая 1945 года командир 1-й эскадрильи 347-го истребительного авиационного полка (193-я истребительная авиационная дивизия, 13-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) старший лейтенант И. Е. Белов совершил 127 боевых вылетов, провёл более 30 воздушных боёв и сбил лично 7 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 4 февраля 1948 года капитан И. Е. Белов - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (18.09.1944, 10.05.1945), Отечественной войны 2-й степени (03.11.1943), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (06.11.1947).