Родился 3 мая 1923 года в селе Дубовый Овраг (Светлоярский район Волгоградской области). Окончил 7 классов средней школы и аэроклуб. С 12 декабря 1940 года в рядах Красной Армии. В 1941 году окончил Батайскую военную авиационную школу лётчиков. В 1941-1942 гг. служил в запасном полку. В 1942 году окончил Руставскую авиационную школу пилотов.

С 13 марта 1943 года сержант Н. П. Белоусов в действующей армии. Сражался на Воронежском, Степном и 2-м Украинском фронтах. Боевую деятельность начал в составе 193-го ИАП (2 июля 1944 года преобразован в 177-й Гвардейский ИАП), летал на Ла-5. В июле 1943 года был легко ранен. В феврале 1945 года направлен в 179-й Гвардейский ИАП, где летал на Ла-7.

К 5 февраля 1944 года командир звена 193-го истребительного авиационного полка (302-я истребительная авиационная дивизия, 4-й истребительный авиационный корпус, 5-я Воздушная армия, 2-й Украинский фронт) лейтенант Н. П. Белоусов совершил 105 боевых вылетов, участвуя в 29 воздушных боях, лично сбил 15 самолётов противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 июля 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1475).

К маю 1945 года командир эскадрильи 179-го Гвардейского истребительного авиационного полка (14-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 3-й Гвардейский истребительный авиационный корпус, 5-я Воздушная армия, 2-й Украинский фронт) Гвардии капитан Н. П. Белоусов совершил 214 боевых вылетов, в 49 воздушных боях сбил лично 21 самолёт противника.

После войны продолжал служить в ВВС. Был заместителем командира эскадрильи 179-го Гвардейского ИАП (Южная группа войск, город Констанца). В июле 1946 года во время ссоры случайно застрелил офицера, в августе 1946 года трибуналом 17-й Воздушной армии осуждён по статье 136 часть 1 УК РСФСР к 6 годам исправительно-трудовых лагерей. Суд направил ходатайство о лишении звания Героя и всех наград. В июле 1949 года был досрочно освобождён из мест заключения, оставшиеся 3 года отбывал условно.

В декабре 1949 года вернулся на родину. Работал машинистом экскаватора на строительстве Волго-Донского канала, в "Главгидроволгодонстрой" МВД. Участвовал в монтаже первого шагающего экскаватора, затем работал машинистом на нём. В апреле 1950 года обратился с ходатайством о возвращении наград, но было принято решение отложить вопрос до окончания условного срока и получение характеристик в места работы. В сентябре 1952 все награды были возвращены. С 30 ноября 1953 года - в отставке.

В 1953-1956 гг. трудился старшим инженером базы механизации, главным механиком деревообрабатывающего комбината треста "Сталинградтяжстрой". В 1957-1959 гг. - инженером ремонтного цеха на Сталинградском нефтеперерабатывающем заводе. В 1960 -1963 гг. - слесарем 7-го разряда на Сталинградском сталепроволочном заводе. В 1963-1965 гг. - бригадиром монтажников-слесарей в РСУ № 3. В 1965-1984 гг. - машинистом технологических насосов на Волгоградской нефтебазе. С 1984 года - на пенсии, работал в районном Совете ветеранов. Жил в городе Волгограде, где и умер 22 апреля 2006 года. Имя Героя помещено на мемориальной доске, установленной на здании Волгоградского обкома ДОСААФ.

Награждён орденами: Ленина (01.07.1944), Красного Знамени (22.07.1943, 20.02.1944, 29.08.1945), Отечественной войны 1-й степени (23.11.1943, 11.03.1985); медалями.