Родился 1 сентября 1918 года в селе Малые Проходы (ныне Дергачёвский район Харьковской области Украины). Окончил 7 классов и школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ) в Харькове. Работал токарем на паровозостроительном заводе. В 1936 году окончил Всеукраинскую школу лётчиков-планеристов, работал инструктором в Харьковском аэроклубе. С 15 января 1939 года в рядах Красной Армии. В июле 1940 года окончил Чугуевское военное авиационное училище лётчиков. Служил в составе 93-й ОИАЭ ВВС Черноморского Флота.

С июня 1941 года младший лейтенант И. П. Белозёров на фронтах Великой Отечественной войны в составе той же 93-й ОИАЭ. С августа 1941 года - командир звена 94-й ОИАЭ. С марта 1942 года - в 8-м ИАП (3 апреля 1942 года преобразован в 6-й Гвардейский ИАП) ВВС Черноморского Флота. Летал на И-16, Як-1, Як-9, Як-3. Имел 5 ранений в воздушных боях.

К 20 марта 1944 года командир звена 3-й эскадрильи 6-го Гвардейского истребительного авиационного полка (11-я штурмовая авиационная дивизия, ВВС Черноморского флота) Гвардии старший лейтенант И. П. Белозёров совершил 300 боевых вылетов, в 34 воздушных боях сбил лично 5 и в составе пары 2 самолёта противника (в наградном листе говорится о 8 воздушных победах). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 мая 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 3805).

К ноябрю 1944 года заместитель командира эскадрильи 6-го Гвардейского ИАП (ВВС Черноморского флота) Гвардии капитан И. П. Белозёров выполнил 460 боевых вылетов, провёл около 40 воздушных боёв, число воздушных побед не изменилось.

С февраля по июль 1945 года учился на Высших офицерских курсы ВВС Военно-Морского Флота, затем находился в распоряжении командующего ВВС ЧФ. С сентября 1945 года - штурман 11-го Гвардейского ИАП ВВС ЧФ. С сентября 1946 года - командир лётной группы 4-й АТБ. С июля 1947 года работал лётчиком-испытателем 2-й САЭ. С ноября 1947 года - лётчик 560-го ОТАП. С мая 1948 года - командир экипажа 260-й ТАЭ. С декабря 1951 года - командир экипажа 843-й ОУТЭ. С июля 1953 года - командир экипажа Ли-2 АО Управления авиации МВС. С ноября 1955 года - командир 32-го ОАО. С марта 1958 года - командир АЭ Управления 88-й МТАД ВВС. С 10 июня 1961 года Гвардии подполковник И. П. Белозёров - в запасе. Жил в городе Симферополь (Крым), работал старшим диспетчером авиационного предприятия гражданской авиации. С 1988 года - на пенсии, занимался общественной деятельностью. Умер 14 февраля 2006 года, похоронен в Симферополе на кладбище "Абдал". Бюст И. П. Белозёрова установлен в парке Героев Советского Союза в посёлке Кача. Его фамилия - на мемориале авиаторам-черноморцам в Севастополе.

Награждён орденами: Ленина (16.05.1944), Красного Знамени (13.05.1942, 22.05.1943), Отечественной войны 1-й степени (01.03.1944, 11.03.1985), Красной Звезды (30.04.1954); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).

Список известных воздушных побед И. П. Белозёрова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
28.12.1941	2  Ю-87	Севастополь - Ески	И-16
03.06.1942	1  Хш-126  (в паре)	Дуванкой	Як-1
11.06.1942	1  Ме-109  (в паре)	Севастополь
11.03.1943	2  Ме-109	Южная Озерейка
10.01.1944	1  Ме-109	мыс Мама Русская	Як-9
Всего сбитых самолётов - 5 + 2;  боевых вылетов - 460;  воздушных боёв - около 40.

Из фотоматериалов разных лет: