Родился 24 мая 1923 года в городе Москве. С 1 апреля 1941 года в рядах Красной Армии, призван Фрунзенским РВК (города Москвы). В 1942 году окончил Армавирскую военную авиационную школу пилотов.

С августа 1942 года сержант К. В. Беликов в действующей армии. Боевую деятельность начал на Сталинградском фронте в должности пилота 515-го ИАП (206-я ИАД, 8-я Воздушная армия), летал на Як-1. 5 сентября 1942 года был направлен в 296-й ИАП (268-я ИАД, 8-я Воздушная армия), где продолжал летать на Як-1. Весной 1943 года переведён старшим лётчиком в 9-й Гвардейский ИАП (6-я Гвардейская ИАД и 303-я ИАД). Летал на Як-1, "Аэрокобре" и Ла-7. Сражался на Южном, 4-м Украинском, 3-м Белорусском и 1-м Белорусском фронтах. В 1943 году был ранен в воздушном бою.

К 9 мая 1945 года командир звена 9-го Гвардейского истребительного авиационного полка (16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) Гвардии старший лейтенант К. В. Беликов совершил около 340 боевых вылетов, провёл более 100 воздушных боёв и сбил лично 9 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 13 сентября 1958 года Гвардии подполковник К. В. Беликов - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (02.02.1944, 24.01.1945, 22.02.1955), Отечественной войны 1-й степени (20.04.1945), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (29.12.1942, 26.10.1955); медалями.