Родился 27 апреля 1923 года в городе Ярославле (ныне административный центр Ярославской области). Окончил среднюю школу. С 14 января 1941 года в рядах Красной Армии, призван Ярославским ГВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в 20-м ЗИАП (ВВС Сибирского военного округа). В июне 1943 года был направлен в 976-го ИАП, который в 19-м ЗИАП (ВВС Сибирского военного округа) проходил переформирование и осваивал новую технику.

С 26 июля 1943 года младший лейтенант Г. А. Баринов в действующей армии. Воевал в составе 976-го ИАП (259-я ИАД), где прошёл путь от рядового пилота до старшего лётчика (некоторое время исполнял обязанности командира звена). Сражался на Калининском, 1-м Прибалтийском и 3-м Белорусском фронтах. 13 августа 1943 года был ранен. Летал на Як-7 и Як-9.

К 9 мая 1945 года старший лётчик 976-го истребительного авиационного полка (259-я истребительная авиационная дивизия, 3-я Воздушная армия, Земландская группа войск 3-го Белорусского фронта) лейтенант Г. А. Баринов совершил около 240 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 8 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 7 июля 1960 года подполковник Г. А. Баринов - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (05.11.1943, 07.10.1944, 24.04.1945), Отечественной войны 1-й степени (03.08.1944), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (17.05.1951).

*     *     *



Список известных воздушных побед Г. А. Баринова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
04.11.1943	1  ФВ-190	северо-восточнее Дретунь	Як-7
15.08.1943	1  ФВ-190	севернее Скайтскальне
17.08.1943	1  ФВ-190	юго-западнее Бертловка
29.08.1943	1  ФВ-190	северо-восточнее Ауце
20.09.1943	1  ФВ-190	юго-западнее Балдоне
22.12.1944	1  ФВ-190	западнее Салдус	Як-9
16.01.1945	1  ФВ-190	северо-западнее Мальвишкен
07.04.1945	1  ФВ-190	северо-западнее Меденау
Всего сбитых самолётов - 8 + 0;  боевых вылетов - около 240.