Родился 18 марта 1923 года в деревне Хомуты (Орловский район Орловской области). С 15 мая 1941 года в рядах Красной Армии, призван Краснодарским ГВК (Краснодарский край). Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в 6-м ЗИАП (4-я ЗАБР, ВВС Приволжского военного округа).

С 22 июня 1944 года младший лейтенант С. В. Баденов в действующей армии: в составе 15-го ИАП (278-я ИАД). Сражался на 3-м Белорусском и 1-м Белорусском фронтах. Летал на Як-1 и Як-3.

К 9 мая 1945 года лётчик 15-го истребительного авиационного полка (278-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) лейтенант С. В. Баденов совершил 149 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 8 и в составе пары 1 самолёт противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 23 ноября 1957 года майор С. В. Баденов - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (04.06.1945, 23.01.1957), Отечественной войны 2-й степени (23.02.1945, 11.03.1985), Красной Звезды (26.10.1955, 14.05.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (13.06.1952).