Родился 25 апреля 1923 года в деревне Аркино (Комаричский район Брянской области). Образование получил незаконченное среднее. С 15 мая 1941 года в рядах Красной Армии, призван Брасовским РВК (Орловская область). В 1942 году окончил Сталинградскую военную авиационную школу пилотов.

С 25 декабря 1942 года сержант Г. Ф. Артемченков на фронтах Великой Отечественной войны в должности лётчика 814-го ИАП (24 августа 1943 года преобразован в 106-й Гвардейский ИАП). Летал на Як-1, Як-7 и Як-9. Сражался на Юго-Западном, 3-м Украинском и 1-м Украинском фронтах.

К 20 февраля 1945 года командир звена 106-го Гвардейского истребительного авиационного полка (11-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-й Гвардейский штурмовой авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии лейтенант Г. Ф. Артемченков совершил 340 боевых вылетов (из них 125 - на разведку), провёл 46 воздушных боёв, сбил лично 5 и в составе группы 2 самолёта противника. За эти подвиги представлен к высшей награде страны.

4 марта 1945 года Гвардии старший лейтенант Г. Ф. Артемченков тяжело ранен в лётном происшествии, потерял ногу и списан с лётной работы. К тому времени совершил 357 боевых вылетов. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7467).

После окончания войны служил адъютантом эскадрильи в наземной службе 106-го Гвардйского ИАП. С 26 февраля 1948 года - в отставке. Жил в Москве. Умер 27 мая 1979 года, похоронен на Хованском Центральном кладбище. В 1985 году на территории средней школы № 126 города Москвы (Тёплый стан) открыт бюст Г. Ф. Артемченкову и создан Музей боевой славы его имени.

Награждён орденами: Ленина (27.06.1945), Красного Знамени (17.01.1944, 05.04.1945), Красной Звезды (15.08.1943); медалями, в том числе "За отвагу" (22.02.1943).

Список известных воздушных побед Г. Ф. Артемченкова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
02.02.1943	1  Ме-109  (в паре)	западнее Купянск	Як-1, Як-7.
04.02.1943	1  Хе-111	севернее Славянск
19.02.1943	1  Ме-110  (в группе)	западнее Красноармейск
17.07.1943	1  Ю-87	Андреевка
18.07.1943	1  ФВ-190	западнее Малая Камышеваха
22.08.1944	1  ФВ-190	северо-западнее Цмелюв	Як-1, Як-9.
26.08.1944	1  ФВ-190	восточнее Косовице
Всего сбитых самолётов - 5 + 2;  боевых вылетов - 357;  воздушных боёв - 46.