Родился 5 июня 1920 года в городе Брянске (ныне административный центр Брянской области). Окончил 7 классов и школу фабрично-заводского обучения. Работал токарем, затем бригадиром ремонтной базы № 6 в посёлке Урицкий (ныне в черте города Брянска). С 23 января 1940 года в рядах Красной Армии, призван Брянским ГВК. В 1941 году окончил Чугуевскую военную авиационную школу пилотов. В марте 1943 года был направлен в 21-й ИАП, который во 2-м ЗИАП Московского военного округа (станция Сейма, Горьковской области) заканчивал переформирование и переучивание на самолёты Ла-5.

С апреля 1943 года младший лейтенант Б. М. Афанасьев в действующей армии. Воевал в составе 21-го ИАП, где прошёл путь от рядового лётчика до заместителя командира эскадрильи. Воевать начал на Калининском фронте, который 20 октября 1943 года был переименован в 1-й Прибалтийский фронт (в составе 3-й Воздушной армии), летая на Ла-5.

С марта 1944 по апрель 1944 года боевой работы не вёл: полк проходил переформирование, пополнялся новой техникой и личным составом. Затем продолжал воевать на 2-й Прибалтийском фронте (в составе 259-й ИАД, 3-й Воздушной армии). В декабре 1944 года в полк начали поступать самолёты Ла-7. С 24 февраля 1945 года воевал уже на 3-м Белорусском фронте, летая на Ла-7.

К концу апреля 1945 года заместитель командира эскадрильи 21-го истребительного авиационного полка (259-я истребительная авиационная дивизия, 3-я Воздушная армия, Земландская rруппа войск 3-го Белорусского фронта) старший лейтенант Б. М. Афанасьев совершил 367 боевых вылетов (включая 152 на разведку), провёл 23 воздушных боя, в которых сбил лично 6 и в составе группы 2 самолёта противника (в наградном листе указывается на 8 личных и 1 групповую победы, но это не подтверждается оперативными и отчётными документами). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7577).

После окончания войны продолжал службу в ВВС. Возможно, в начале 1950-х гг. был в Китае, в составе одной из частей, которые занимались обучением китайских и северокорейских лётчиков на советские реактивные самолёты. Возможно, именно за это и получил в награду КНДР - орден "За свободу и независимость" 2-й степени (в боевых действиях точно не участвовал). В 1956 году окончил Центральные курсы усовершенствования офицерского состава. В 1955-1957 гг. командовал 348-м ИАП (113-я ИАД, 22-я Воздушная армии, штаб в Петрозаводске). С 4 октября 1960 года полковник Б. М. Афанасьев - в запасе. Жил в городе Рига (столица Латвии), работал начальником колонны в автотранспортной конторе № 25. Умер 14 сентября 1976 года. Похоронен на кладбище Микеля (в Риге).

На школе № 24 города Брянска, расположенной по улице, носящей имя Героя, установлена мемориальная доска.

Награждён орденами: Ленина (29.06.1945), Красного Знамени (25.06.1943, 24.02.1944, 20.09.1944), Отечественной войны 1-й степени (17.10.1943, 30.01.1945), Красной Звезды (26.10.1955), "За свободу и независимость" 2-й степени (КНДР); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).

*     *     *



Список известных воздушных побед Б. М. Афанасьева:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
30.05.1943	1  ФВ-189  (в паре)	Светлицы	Ла-5
06.06.1943	1  ФВ-189	севернее Юганы
06.08.1943	1  Ме-109	Морозово
13.08.1943	1  ФВ-190	юго-восточнее Кислово
12.10.1943	1  ФВ-189  (в группе 1/3)	западнее Торговище
21.07.1944	1  ФВ-190	Руделяй
22.07.1944	1  ФВ-190	южнее Двинск
16.04.1945	1  ФВ-190	Пиллау	Ла-7
Всего сбитых самолётов - 6 + 2;  боевых вылетов - более 370;  воздушных боёв - 23.

Из фотоматериалов разных лет:

Из материалов прессы послевоенных лет: